马来闭壳龟是龟鳖目地龟科闭壳龟属爬行动物，又称安布闭壳龟。有进化完全的腹甲铰链结构，头部和四肢收缩后，甲壳可完全闭合；背甲光滑，且隆起呈半球形，中央有嵴棱；壳高约等于壳长的一半，后缘圆，无凹缺；尾适中，成年雄性腹甲凹陷，成年雌性腹甲平坦。头部橄榄色、顶部具黄色细条纹、且延伸至后部，头侧具数条黄色条纹；背甲橄榄色、褐色或黑色，腹甲黄色或米色；四肢背部黑褐色，指、趾间具蹼。