猫咪发出咕噜咕噜的声音通常代表着它们的高兴和满足。这种声音通常是一种轻柔的喉音，类似于“咕噜咕噜”的声音，有时也会伴随着轻微的震颤。

这种声音通常在以下情况下出现：

1. 猫咪在享受被抚摸和拥抱时，会发出这种声音，表示它们感到舒适和放松。

2. 当猫咪感到高兴和满足时，也会发出这种声音。例如，当它们吃到它们喜欢的食物或者玩耍时，会发出这种声音。

3. 在与其他猫咪或人类交流时，猫咪也会发出这种声音，表示它们的友好和亲密。

需要注意的是，如果猫咪发出的声音变得异常高亢或者伴随着其他异常行为，例如呕吐、拉稀等症状，可能表明它们正在经历某种身体不适或者疾病。此时，应该及时带它们去兽医处进行检查和治疗。

以上是我对这个问题的回答，希望对您有所帮助。