猫咪耳螨是一种常见的猫咪耳部寄生虫，会引起猫咪耳朵瘙痒、发炎、脱毛等症状，如果不及时治疗，会影响猫咪的生活质量。以下是清理猫咪耳螨的方法：

1. 药物治疗：需要使用专门的药物来治疗猫咪耳螨，包括滴耳液、滴鼻液等，需要按照药品说明书的指导使用。

2. 清洁耳朵：在使用药物之前，需要先清洁猫咪的耳朵，可以用温水和棉签擦拭耳朵，但要注意不要深入耳道。

3. 预防措施：为了预防猫咪耳螨的再次感染，需要注意以下几点：

a. 定期清洁猫咪耳朵，可以使用专门的清洁液或者温水和棉签擦拭。

b. 定期给猫咪驱虫，可以减少猫咪感染耳螨的概率。

c. 避免与其他猫咪接触，尤其是有耳螨感染的猫咪。

至于耳螨是否会传染人，一般情况下不会。猫咪耳螨和人体寄生虫不同，不能在人体内繁殖生长，所以不会传染给人。但是，如果您的猫咪患有耳螨，需要注意避免与猫咪的耳朵接触，以免引起皮肤过敏等问题。同时，如果您有不适症状，可以及时就医。

以上是我对这个问题的解答，希望对你有帮助。